Sukad sa 2016, nga adunay daghang kasinatian gikan sa daghang malampuson nga mga kaso sa automated nga shuttle-carrier storage system, si Huade nakahimo og 3 ka henerasyon sa 4-way shuttle, ang 1st Ang henerasyon gimugna alang sa pabrika sa ilimnon nga adunay anti-explosion feature, ang 2nd Ang henerasyon gidisenyo nga adunay hydraulic nga bahin, ang kasamtangan nga bersyon mao ang 3rd henerasyon nga mas lig-on ug makadaginot sa gasto.
Ang 4-Way shuttle usa ka automated nga kagamitan sa pagdumala alang sa high-density storage system. Pinaagi sa 4-way nga paglihok sa shuttle ug ang lebel sa pagbalhin sa shuttle pinaagi sa hoist, ang bodega automation makab-ot. Kining intelihente nga kagamitan sa pagdumala sa materyal mahimong makabiyahe sa 4 nga direksyon nga nagtrabaho nga episyente ug flexible tabok sa daghang mga agianan ug hingpit nga magamit ang wanang nga adunay gamay nga pagdili. Ang shuttle nagkonektar sa sistema sa RCS pinaagi sa wireless network, ug nagbiyahe sa bisan unsang lokasyon sa pallet nga nagtrabaho kauban ang hoist.
Ang four-way shuttle nasangkapan sa usa ka independenteng PLC aron makontrol ang paglakaw, pagmaneho, ug pag-alsa.
Ang positioning system nagpadala sa importante nga coordinate nga posisyon sa four-way shuttle ngadto sa PLC.
Ang kasayuran sama sa gahum sa baterya ug kahimtang sa pag-charge gipadala usab sa PLC.
Ang lokal nga operasyon sa four-way shuttle matuman pinaagi sa handheld terminal pinaagi sa wireless nga komunikasyon.
Kung mahitabo ang alarma, ang four-way shuttle ibalhin sa manual mode ug normal nga mohunong. Ang paghunong sa emerhensya gigamit lamang kung ang posisyon sa shuttle molapas sa limitasyon, o adunay bangga, o mahitabo ang alarma sa paghunong sa emerhensya.
a. Ang four-way shuttle adunay mosunod nga safety functions:
Proteksyon sa pagbangga sa utlanan sa riles
Proteksyon sa anti-collision alang sa mga babag sa riles
Proteksyon batok sa pagbangga alang sa mga babag sa mga racks
Overcurrent nga proteksyon sa motor
Proteksyon sa short circuit sa baterya / sobra sa kasamtangan / ubos sa boltahe / sobra sa boltahe / taas nga temperatura
b.Ang four-way shuttle adunay mosunod nga mga function sa pag-ila:
Pallet detection sa diha nga sa pagkuha sa
Ang walay sulod nga pallet detection sa dili pa itago ang pallet
Load detection sa shuttle
Ang pagplano sa agianan sa robot ug pagdumala sa trapiko sa robot nagtugot sa mga kumpol sa robot nga magtinabangay sa koordinasyon, nga magtinabangay sa usag usa nga dili makaapekto sa usag usa ug sa ingon mapadako ang pasundayag. Ang RCS usab ang responsable sa pag-monitor sa kahimtang sa pag-operate sa mga robot, pagrekord sa kahimtang sa matag robot, ug dugang pagtino kung gikinahanglan ba ang pagmentinar sa piho nga robot. Gikonsiderar ang kahimtang sa pag-operate sa istasyon sa pag-charge ug ang karon nga pagpatuman sa buluhaton, ang RCS naghan-ay sa gikinahanglan nga direksyon sa pag-charge alang sa mga robot nga nanginahanglan sa gahum, mga rekord, pag-summarize ug pag-analisar sa tanan nga impormasyon sa alarma nga gikan sa mga robot, dayon gipahibalo ang mga kawani sa pagpadayon, nagtambag sa pagdayagnos ug pag-ayo. pamaagi, ug dugang pagsiguro sa pagkakasaligan sa tibuok sistema.
Oras sa pag-post: Dis-03-2020