4-Way Shuttle
Mubo nga paghulagway:
Ang 4-Way shuttle usa ka awtomatikong kagamitan sa pagdumala alang sa high-density storage system. Pinaagi sa 4-way nga paglihok sa shuttle ug ang lebel nga pagbalhin sa shuttle pinaagi sa hoist, nakab-ot ang automation sa bodega.
Ang 4-Way shuttle usa ka awtomatikong kagamitan sa pagdumala alang sa high-density storage system. Pinaagi sa 4-way nga paglihok sa shuttle ug ang lebel nga pagbalhin sa shuttle pinaagi sa hoist, nakab-ot ang automation sa bodega. Ang kini nga mga gamit nga gamit sa pagdumala sa maalamon nga materyal mahimong makabiyahe sa 4 ka direksyon nga nagtrabaho nga episyente ug dali molihok sa daghang mga linya ug magamit ang wanang nga dili kaayo kapugngan. Ang shuttle nagkonektar sa sistema sa RCS pinaagi sa wireless network, ug nagbiyahe sa bisan unsang lokasyon sa papag nga nagtrabaho kauban ang hoist.
Ang four-way shuttle adunay kagamitan nga independente nga PLC aron makontrol ang paglakaw, pagmaneho, ug pagbayaw.
Ang sistema sa pagpahimutang nagpadala sa yawe nga posisyon sa koordinasyon sa upat ka direksyon nga shuttle sa PLC.
Ang kasayuran sama sa gahum sa baterya ug kahimtang sa pag-charge gipadala usab sa PLC.
Ang lokal nga operasyon sa four-way shuttle nahibal-an pinaagi sa usa ka handheld terminal pinaagi sa wireless nga komunikasyon.
Kung adunay usa ka alarma, ang four-way shuttle ibalhin sa manwal nga mode ug mohunong sa normal. Gigamit ra ang paghunong sa emerhensya kung ang posisyon sa shuttle milapas sa utlanan, o adunay pagbangga, o adunay alarma sa emergency stop.
a. Ang four-way shuttle adunay mga mosunud nga luwas nga kalihokan:
Proteksyon sa banggaay sa utlanan sa riles
Pagpanalipod kontra sa pagbangga sa mga babag sa riles
Proteksyon kontra sa banggaay alang sa mga babag sa mga racks
Labing kusog nga proteksyon alang sa motor
Pagpanalipod sa mubo nga circuit sa baterya / sa karon / ilawom sa boltahe / labaw sa boltahe / taas nga temperatura
b.Ang four-way shuttle adunay mosunud nga mga pag-ila sa pag-ila:
Ang pagkahibalo sa paleta sa diha nga pagkuha
Wala’y nakita nga lokasyon sa papag sa wala pa gitipig nga papag
Pag-load sa pagkakita sa shuttle
Ang pagplano sa robot nga agianan ug pagdumala sa trapiko sa robot nagtugot sa mga kumpol sa robot nga magtinabangay sa koordinasyon, nga magtinabangay sa matag usa nga wala makaapekto sa matag usa ug tungod niini mapadako ang paghimo. Responsable usab ang RCS sa pagmonitor sa kahimtang sa pagpaandar sa mga robot, pagrekord sa kahimtang sa matag robot, ug dugang nga pagtino kung kinahanglan ba ang pagpadayon alang sa piho nga robot. Gikonsiderar ang kahimtang sa operasyon sa estasyon sa pagsingil ug karon nga pagpatuman sa buluhaton, gihan-ay sa RCS ang kinahanglan nga direksyon sa pagsingil alang sa mga robot nga nanginahanglan gahum, mga rekord, pag-sumaryo ug pag-analisar sa tanan nga kasayuran sa alarma nga gikan sa mga robot, pagkahuman gipahibalo ang mga personahe sa pagmentinar, tambag sa pagdayagnos ug pag-ayo mga pamaagi, ug labi pa nga gisiguro ang pagkakasaligan sa tibuuk nga sistema.
